一、产品结构说明：

二、产品优势说明：

精准定位与导航

依托北斗三号全球卫星导航系统，融合高精度差分技术、多源数据协同体系与先进路径规划算法，精准定位与导航系统以 ±2 厘米级精度、复杂环境强适应性，为无人船提供可靠、智能的稳定航行保障。

智能感知与避障

通过 16 线激光雷达、77GHz 毫米波雷达等多源传感器构建 360° 全维度感知体系，结合深度学习算法实现 200 米内障碍物 99% 以上精准识别，以毫秒级响应自动规划最优避障路线，全方位保障无人船航行安全。

自主航行与控制

依托自研智能系统实现全自主闭环作业，通过精密动力学模型与控制算法达成微米级精准调控，结合自动巡航、定点悬停等多元智能航行模式，无人船可在无需人工介入下，精准、稳定、高效地完成多样化水域作业任务。

远程监控与通信

基于 4G/5G 高速稳定通信链路，构建支持双端操作的全场景远程管控系统，通过可视化智能监控、双向交互功能及多船协同作业算法，实现 50 艘无人船同时在线高效作业，保障船只与控制端实时交互、精准管理。

自主泊位与停靠

基于高精度定位与多传感器融合技术，无人船（艇）在接收到指令后，通过智能路径规划与环境扫描精准捕捉泊位信息，以毫米级精度自动调控完成靠泊，即便在恶劣环境下也能稳定可靠地实现全程无人干预的自动化停靠作业。

防护等级与保障

采用多重密封防护设计，配备高弹性硅胶密封圈、专业防水胶及防水透气阀，核心部件通过 IP68 防护等级认证，可在 1.5 米深水下持续浸泡，能在暴雨、海浪等复杂环境中保障无人船（艇）全天候稳定作业。

三、产品操作说明：

烁威智能无人船（艇）操作APP

烁威智能无人船（艇）操作app是由本公司自主研发的一款安卓app。此app可以装载在手机，平板，安卓遥控器，可依靠图传/mqtt连接到无人船控制系统，实时检测无人船的状态，也可对无人船进行控制。通过app也可看到无人船摄像头的实时视频，通过app解压优化，延时低于500ms，也可对无人船进行自主规划，实现远程无人化作业。

船舶综合管理平台

船舶综合管理平台，多源数据融合与实时模拟集成卫星遥感、水下传感阵列、浮标等空天海数据，构建数据融合率，支持多无人机多无人船的数据融合以及控制，通过平台可以实时观察无人机无人船等多设备工作状态，自身数据以及环境数据，也可通过平台实时发送控制指令让无人机无人船随时作业。平台可运行于安卓，Windows客户端，可多设备同时在线，可以起到很好的演示作用以及便携的操作性。